基于ARM的陶瓷過濾機控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、本文根據(jù)安徽銅都特種環(huán)保設備股份有限公司項目要求設計了一種基于ARM自動控制的陶瓷過濾機。介紹了整個系統(tǒng)設計思路和系統(tǒng)構架,描述了系統(tǒng)主要運行過程和實現(xiàn)功能。主要包括模糊PID控制精礦厚度、硬件電路設計、軟件編程以及調試運行四個部分。
　　結合陶瓷過濾機生產的需要,對精礦濾餅厚度采用模糊PID控制。仿真結果表明,與傳統(tǒng)PID控制比較,采用模糊參數(shù)自整定PID控制能很好改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,對濾餅厚度進行檢測處理并且及時合理的對陶瓷片

2、進行清洗,可以很好的節(jié)約成本,提高效益。
　　針對陶瓷過濾機的特點及實際控制要求,控制器的硬件核心部分設計采用了LPC2292ARM處理器。其他主要包括控制部分、人機接口部分和通訊部分硬件電路設計。控制部分硬件電路設計包括以下幾個模塊:數(shù)字量輸入用于檢測液位、酸罐高低限等的狀態(tài);數(shù)字量輸出用于控制電磁閥、接觸器等器件的通斷;模擬量輸入采用了模數(shù)轉換芯片AD7706,用于接收來自壓力或液位儀表、核輻射密度計等外設的模擬量輸入;模擬量

3、輸出采用了數(shù)模轉換芯片DAC7616,主要控制主軸和攪拌器等變頻器PMW調制輸出。AD7706和DAC7616均為SPI器件,兩模塊通過SPI總線與LPC2292的SPIO相連。人機接口部分硬件電路設計主要包括:液晶顯示選用了CA320240B的點陣式液晶模塊,能夠實時刷新顯示開車、清洗、停車、配酸等界面;實時時鐘選用DS12887實時時鐘器件;鍵盤電路采用了專用的鍵盤管理器件ZLG7290。通訊部分采用了半雙工的SN65HVD3082

4、芯片做RS-485接口電路進行數(shù)據(jù)傳輸。
　　在軟件設計方面,先介紹了本控制系統(tǒng)軟件的構架,然后給出了控制部分程序和人機接口程序設計C語言實例。控制部分程序包括主循環(huán)程序、數(shù)字量輸入輸出和模數(shù)數(shù)模轉換程序等。人機接口程序包括液晶顯示的實時刷新、實時時鐘處理、鍵盤中斷輸入等程序。在此基礎上闡述了模糊PID控制和IAP等關鍵控制技術在本控制系統(tǒng)的應用。用戶可以根據(jù)各自的需求自動調整運行參數(shù)和保存重要的信息。本系統(tǒng)采用先進的嵌入式技術,