預(yù)測(cè)PID控制理論與應(yīng)用若干問題研究.pdf

1、該文是根據(jù)模型預(yù)測(cè)控制理論的研究現(xiàn)狀,以及實(shí)際工業(yè)過程控制應(yīng)用中所面臨的對(duì)模型預(yù)測(cè)控制所提出的新要求,主要針對(duì)當(dāng)前模型預(yù)測(cè)控制理論所面臨的若干亟待解決的問題進(jìn)行了深入的研究和探討,并最終給出了相應(yīng)的研究成果.該文的主要研究工作概括如下,1、針對(duì)實(shí)際工業(yè)過程控制中常見的多輸入/多輸出系統(tǒng),研究了一類參數(shù)未知的多變量系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)PID控制參數(shù)整定問題.2、該文提出了一種新的基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)PID控制策略.在此基礎(chǔ)上,還進(jìn)一

2、步探討了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,并給出了相應(yīng)的分析結(jié)果.3、在討論并總結(jié)當(dāng)前有關(guān)預(yù)測(cè)PID控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一種新的基于輸出誤差預(yù)測(cè)的非線性系統(tǒng)模糊預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)方法.4、針對(duì)實(shí)際工業(yè)過程中對(duì)象本質(zhì)為非線性的問題,提出了一種新型的基于雙線性模型的預(yù)測(cè)PID控制算法.5、針對(duì)一個(gè)pH中和過程的系統(tǒng),利用基于T-S模糊模型的預(yù)測(cè)PID控制方法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì).這種方法不僅在性能上能夠達(dá)到滿意的控制效果,而且在參數(shù)的調(diào)節(jié)上