VxWorks下機車監(jiān)控系統(tǒng)的冗余及控制技術(shù)研究.pdf

1、機車運行監(jiān)控記錄裝置是在分析我國鐵路設(shè)施狀況和運輸實際需求的基礎(chǔ)上，研制出的一種以保障列車運行安全為主要目的列車運行速度控制裝置。該裝置通過實時檢測、記錄列車運行過程中的各種狀態(tài)信息，準確控制列車的運行，保障列車行車安全。可見機車運行監(jiān)控記錄裝置是機車運行中一個必不可少的輔助設(shè)備?；诖四康?，本文對監(jiān)控裝置的控制功能部分進行了研究和設(shè)計。 論文首先介紹了監(jiān)控記錄裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、特點及監(jiān)控裝置的國內(nèi)外發(fā)展概況；在闡述鐵路控制的一些相

2、關(guān)理論知識之后，介紹了監(jiān)控記錄裝置的系統(tǒng)平臺VxWorks的基本原理及集成開發(fā)環(huán)境Tornado及VxWorks的系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；在實現(xiàn)機車雙機冗余控制功能方面，分別從主備機冗余、采樣信號、輸出信號、控制模式、鍵盤輸入信息、CAN總線通訊的冗余設(shè)計等幾個部分進行設(shè)計，并重點實現(xiàn)CAN總線通訊的冗余設(shè)計。在機車監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控功能實現(xiàn)部分，通過對幾種控制模式的對比，系統(tǒng)選用連續(xù)型速度控制模式；在過程控制模塊中，分別對幾種不同情況進行了討論；在語