基于大系統(tǒng)分散理論下主動(dòng)懸架的研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)是連接車身與車輪之間的傳力裝置的總稱，懸架系統(tǒng)的好壞直接影響汽車行駛時(shí)平順性和操縱穩(wěn)定性，所以有關(guān)改善懸架系統(tǒng)的性能研究一直是汽車工程技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。目前，對(duì)于主動(dòng)懸架控制策略的研究大多數(shù)是基于1/4或1/2懸架模型進(jìn)行的，只能改善了汽車局部性能，少數(shù)基于整車懸架研究。由于整車懸架系統(tǒng)是多輸入多輸出非線性、不確定的復(fù)雜系統(tǒng)，采用集中控制難以達(dá)到良好的控制效果。本文將大系統(tǒng)控制理論和智能控制技術(shù)相結(jié)合，基于整車懸架模型

2、對(duì)主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　 整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)屬于大系統(tǒng)的范疇，分散控制策略是復(fù)雜大系統(tǒng)優(yōu)先選擇控制方法。本文利用分散控制理論，將復(fù)雜的多輸入多輸出控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為對(duì)多個(gè)簡(jiǎn)單的單輸入單輸出子系統(tǒng)。由于采用常規(guī)的控制策略難以取得滿意的效果，因此將人類推理和智能技術(shù)相結(jié)合作為其控制策略，并將從控制策略展開探討。
　　 本文以車身垂向加速度、俯仰角加速度、傾側(cè)角加速度、懸架動(dòng)撓度為評(píng)價(jià)指標(biāo)，設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)模糊PID控制策略

3、，利用模糊控制規(guī)則對(duì)PID三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線修正。還提出一個(gè)自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，它是利用模糊控制規(guī)則去調(diào)節(jié)控制參數(shù)，以達(dá)到工況下懸架最佳性能，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)能力去處理不確定輸入數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)控制網(wǎng)絡(luò)層以提高懸架工作性能。在隨機(jī)路面輸入和凸起路面輸入兩種工況下，利用MATLAB對(duì)被動(dòng)懸架、模糊PID控制主動(dòng)懸架、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)懸架實(shí)驗(yàn)仿真，仿真結(jié)果表明：懸架系統(tǒng)的各性能得到顯著的改善，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)懸架比模糊PID控制懸架有更好抗沖擊