關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒控制研究.pdf

1、時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)在工程應(yīng)用中隨處可見，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對于時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的研究不斷深入，本文針對時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)研究了時滯相關(guān)分散魯棒控制問題。 首先，對時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的研究背景和各個研究分支進(jìn)行了綜述，對研究現(xiàn)狀做了總結(jié)，指出了研究工作中的一些尚待進(jìn)一步研究之處。然后，就下面幾個問題進(jìn)行了深入的探討： 一、關(guān)于時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問題;二、時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒無源化控制問題；三、時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒H<，∞>控制問題；

2、在理論研究的基礎(chǔ)上，研究了時滯電力系統(tǒng)分散控制問題。最后，對本文的研究進(jìn)行了總結(jié)，并對今后的研究工作做了展望。 各章中采用的研究手段和工具主要有：高維時滯差分不等式，高維差分比較原理，Lyapunov直接法、Lyapunov-Krasovskii泛函方法，時滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(LMI)方法，將這些方法相互結(jié)合，獲得了一些新穎的結(jié)果。 利用Lyapunov-Krasovskii泛函與時滯積分矩陣不等式方法，討

3、論了連續(xù)時間的不確定線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問題，得到了基于LMI的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定條件。通過構(gòu)造特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函，結(jié)合時滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(LMI)，研究了一類具有分離變量的非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問題。說明LMI方法可用于某種非線性系統(tǒng)的研究。證明了高維離散系統(tǒng)的比較原理和時滯差分不等式。利用時滯差分不等式方法，研究了一類具有多個狀態(tài)時滯的不確定離散系統(tǒng)與離散關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)

4、定和分散魯棒鎮(zhèn)定問題。給出了確保離散系統(tǒng)可通過輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定與魯棒分散鎮(zhèn)定與時滯相關(guān)的充分條件。 采用模型變換和特殊Lyapunov-Krasovskii泛函，研究了具有關(guān)聯(lián)時滯的線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)無源化分散魯棒控制問題。給出了與時滯相關(guān)的無源化分散魯棒鎮(zhèn)定控制器的存在性和具體構(gòu)造判據(jù)。數(shù)值例子說明了該方法的有效性。構(gòu)造特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函，結(jié)合時滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(LMI)，研究了一類具有

5、分離變量的非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒無源化鎮(zhèn)定問題。為關(guān)聯(lián)系統(tǒng)無源化奠定了理論基礎(chǔ)、提出了設(shè)計方法。 利用Lyapunov-Krasovskii泛函與時滯積分矩陣不等式方法，討論了不確定線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒H<,∞>控制問題。給出了一些分散狀態(tài)反饋魯棒H<,∞>控制問題有解且與時滯相關(guān)的充分條件。同時討論了此類線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒H<,∞>非脆弱控制問題。數(shù)值例子說明了該算法的有效性。最后針對一類不確定關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)，利用L