時滯系統的內?？刂萍捌湓赑LC中的實現及應用.pdf

1、時滯系統作為復雜控制系統中的一個重要部分廣泛存在于現代的工業(yè)中。由于時滯的存在，被控量不能及時反映系統所受控制作用，從而產生明顯的超調量，調節(jié)時間變長，系統的穩(wěn)定性變差，給控制系統的設計和控制帶來了極大的困難。
　　對于大時滯對象常規(guī)的PID控制無法獲得滿意的控制效果，內?？刂剖歉纳茣r滯系統控制過程品質極為有效的方法。內?？刂平Y構和算法簡單，在線調節(jié)參數少且調整容易，抗干擾能力強且魯棒性優(yōu)良，特別是應用于大時滯對象的控制時有著顯著

2、的優(yōu)勢。內模控制系統必須合理地進行設計，才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。
　　本文首先對被控對象雙容水箱的模型進行分析，選擇了實驗建模獲取的模型的傳遞函數?？刂品桨妇褍饶？刂茷榛A，比較了基本內?？刂葡到y和帶反饋濾波器的內?？刂葡到y的性能，并做了改進研究，設計了IMC-PID、模糊補償內模控制和模型參考自適應內?？刂迫N基于內?？刂频母倪M型方案。使用Matlab工具對設計好基本內?？刂?、帶反饋濾波器的內?？刂?、模糊補償內?？刂坪?/p>

3、模型參考自適應內模控制這幾種方案方案分別進行仿真，仿真結果驗證了內模控制在時滯對象上控制的優(yōu)越性，而幾種改進型的內模控制在模型失配時，有著更優(yōu)異的控制性能。
　　實驗部分在THJ-1型現場總線過控制系統實驗裝置上完成。控制器為西門子S7-300PLC，編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語言編寫程序，開發(fā)了相應的程序模塊，將設計好的基本內?？刂坪蛶Х答仦V波器的內?？刂苾煞N方案在實際的雙容水箱設備中進行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件