動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀動(dòng)基座鎖定回路及穩(wěn)定性研究.pdf

1、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路的設(shè)計(jì)已經(jīng)有很多報(bào)道，但是它只能滿足陀螺儀在正常工作情況下的鎖定。當(dāng)陀螺儀處于啟動(dòng)和關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)，常規(guī)的再平衡回路不能將陀螺儀鎖定在零偏角附近，其轉(zhuǎn)子將反復(fù)碰撞雙軸的止擋，導(dǎo)致動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的撓性接頭頻繁地作大角度的彎曲，從而使動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀不能正常工作并嚴(yán)重影響陀螺儀的使用壽命。因此，必須設(shè)計(jì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的動(dòng)基座鎖定回路，將陀螺儀在陀螺電機(jī)從加電至完全停止的全過程中鎖定在零偏角附近。 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的性

2、能穩(wěn)定性受多方面因素的影響，包括設(shè)計(jì)過程中材料的選擇，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)以及制造加工工藝等影響，以及應(yīng)用過程中環(huán)境條件的影響，而溫度變化對動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀性能穩(wěn)定性的影響是最主要的，在陀螺儀表中，加入溫度補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以減小溫度變化對陀螺儀性能穩(wěn)定性的影響。具體步驟是：(1)實(shí)驗(yàn)測得各溫度下陀螺儀的溫度漂移，建立整個(gè)陀螺儀輸出的溫度模型，(2)通過測溫元件，實(shí)測該時(shí)刻的陀螺儀溫度值，并利用溫度模型估計(jì)出陀螺儀當(dāng)前溫度下的漂移輸