礦用編環(huán)機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今社會(huì)煤炭仍然是我國不可或缺的主要資源，提高煤炭的生產(chǎn)能力對于國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有特別重要的意義。而要提高煤炭產(chǎn)量就要提高刮板輸送機(jī)的承載能力，礦用鏈條作為煤炭刮板輸送機(jī)上的傳動(dòng)鏈，是該設(shè)備的關(guān)鍵件和易損件。因此，礦用鏈條的設(shè)計(jì)與制造是提高我國煤炭產(chǎn)量的關(guān)鍵，對大規(guī)格礦用鏈條的研制迫在眉睫。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外制鏈技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有編環(huán)機(jī)制造工藝的特點(diǎn)，針對大規(guī)格鏈條節(jié)距和環(huán)長一致性的要求，采用了一種基于PLC與電液

2、伺服控制系統(tǒng)相結(jié)合的編環(huán)機(jī)設(shè)計(jì)方案，對影響環(huán)形重要參數(shù)的左右整形及一次、二次定位采用電液伺服閥進(jìn)行控制，以提高控制精度。
　　其次，以電液伺服控制系統(tǒng)為研究對象，通過 MATLAB軟件采用混沌粒子群算法對伺服閥參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高伺服閥的動(dòng)態(tài)特性。用Simulink仿真軟件建立了電液位置伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且分析了其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。同時(shí)對于電液位置伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快和參數(shù)時(shí)變性的特點(diǎn)，分別采用PID控制和

3、自整定模糊PID控制進(jìn)行仿真研究。觀察仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，PID控制能有效提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，但是參數(shù)變化下的適應(yīng)度還需完善；后應(yīng)用自整定模糊PID技術(shù)在有效保持系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
　　最后，結(jié)合前期的研究和分析完成編環(huán)機(jī)伺服控制系統(tǒng)，采用3只電液伺服閥，分別控制編環(huán)機(jī)的左右整形及一次、二次定位，同時(shí)設(shè)計(jì)和制造了伺服放大器。采用觸摸屏顯示編環(huán)機(jī)工作狀態(tài)，并可以添加、修改各種規(guī)格的彎環(huán)參數(shù)。生產(chǎn)時(shí)，直接調(diào)用某一型