智能材料驅(qū)動器中遲滯補償?shù)膽醚芯?pdf

1、更高精度、更快速度、更自動化的先進裝備,一直是制造業(yè)追求的目標。超磁致伸縮材料、壓電材料等智能材料制作的微位移驅(qū)動器因其具有響應速度快,可控精度高等特點,引起了人們的濃厚興趣。然而,智能材料一般都存在遲滯非線性特性,直接影響了其在工程應用中的發(fā)展。 本文在研究了國內(nèi)外關于遲滯模型和遲滯補償控制方法的基礎上,設計了智能材料驅(qū)動器控制系統(tǒng),并以超磁致伸縮驅(qū)動器為主要研究對象進行了如下研究： 對超磁致伸縮驅(qū)動器建立了靜態(tài)模型和

2、動態(tài)集總參數(shù)機電耦合模型,提出將頻率相關遲滯模型分解為一個頻率無關遲滯模型和一個線性傳遞函數(shù)串聯(lián)的構(gòu)想,并通過仿真研究證明了其可行性和正確性。 針對本課題所研究的超磁致伸縮驅(qū)動器遲滯模型的特點,對傳統(tǒng)的Prandtl-Ishlinskii(PI)模型算子進行修改,建立了PI非線性遲滯模型,并給出了模型參數(shù)辨識的方法。仿真研究結(jié)果表明,PI模型與超磁致伸縮驅(qū)動器實測的遲滯特性曲線吻合的較好。 利用自適應滑模變結(jié)構(gòu)控制器在設