符號(hào)M陣列結(jié)構(gòu)光編碼模式的研究.pdf

1、基于結(jié)構(gòu)光立體視覺的三維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)近年來得到了快速發(fā)展，但是目前廣泛研究的結(jié)構(gòu)光技術(shù)由于背景光照的干擾，其應(yīng)用領(lǐng)域受到極大的限制。有些研究因此采用激光線投射掃描和帶通濾光的方式，以克服背景光照的影響，但該方式不適合動(dòng)態(tài)空間目標(biāo)的檢測(cè)。由于激光是單色光源且輸出強(qiáng)度很難控制，采用激光投射方式會(huì)引發(fā)編碼模式的問題。因此本文研究了基于符號(hào)M陣列的編碼方式，取得了二維編碼且全部碼字全局唯一的投射模式，解決了激光投射編碼量少的關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)二值光

2、源(激光)投射下的動(dòng)態(tài)空間快速檢測(cè)方法。 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下： 1．提出符號(hào)選擇和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則。利用功率譜、密度譜、均勻度、拓?fù)涿枥L子、角度鏈碼，進(jìn)行符號(hào)特征的量化，最后建立最優(yōu)判別函數(shù)進(jìn)行符號(hào)選擇。 2．基于并圈法思想，提出了選擇橋狀態(tài)的新規(guī)則，簡(jiǎn)化q元n級(jí)De Bruijn序列生成的復(fù)雜度，提高了算法效率，并采用剪接法生成所有的互不平移等價(jià)的q元n級(jí)De Bruijn序列。 3．針對(duì)“對(duì)角線”法無(wú)法

3、保證碼字唯一性和其它直接生成法生成大尺寸M陣列速度慢的不足，研究了“拼片算法”，通過對(duì)片預(yù)定策略和出口后繼均衡、接口數(shù)勻速消耗、元素量同等投入等片選原則的研究，有效地縮小產(chǎn)生M陣列的搜索區(qū)間，快速生成大量大尺寸M陣列。所生成M陣列的所有窗口具有全局唯一的碼字且二維編碼，適用于動(dòng)態(tài)空間的檢測(cè)。 4．結(jié)合符號(hào)和M陣列，提出模板優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)。通過定義測(cè)量點(diǎn)非均勻度、窗口相似度、窗口誤判度建立模板優(yōu)化函數(shù)，有效地從大量符號(hào)M陣列中得到最優(yōu)