編碼結(jié)構(gòu)光圖像中紋線檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維視覺技術(shù)中經(jīng)常先要對(duì)編碼結(jié)構(gòu)光圖像中的紋線進(jìn)行檢測(cè)，獲取結(jié)構(gòu)光紋線的邊緣位置、邊緣方向、角點(diǎn)等信息。由于物體形狀、表面深度等三維信息的作用，還有圖像拍攝、數(shù)據(jù)傳輸過程中噪聲的影響，原來規(guī)則的編碼結(jié)構(gòu)光圖案會(huì)發(fā)生形變，位置、方向、尺度等信息都可能發(fā)生變化。所以我們希望設(shè)計(jì)出來的特征檢測(cè)濾波器能夠很好地處理這些各種變化，能比較準(zhǔn)確地檢測(cè)出邊緣和角點(diǎn)的各種信息。對(duì)攝取的編碼結(jié)構(gòu)光紋線圖像的特征檢測(cè)精確與否直接關(guān)系到后續(xù)攝像機(jī)標(biāo)定、深

2、度信息計(jì)算以及三維重建的準(zhǔn)確性。我們擬用可操控濾波器來解決這些問題。
　　可操控濾波器能夠通過一組基函數(shù)和插值函數(shù)實(shí)現(xiàn)任意方向旋轉(zhuǎn)，方向選擇性好。而且通過希爾伯特變換，能實(shí)現(xiàn)相位的任意變化。同時(shí)通過改變?yōu)V波器參數(shù)能實(shí)現(xiàn)不同尺度邊緣的提取。本文首先要自己編寫程序生成編碼結(jié)構(gòu)光圖像，將它們投射到物體上，拍攝本課題需要的實(shí)驗(yàn)圖像。本文主要研究工作就是要將可操控濾波器應(yīng)用到編碼結(jié)構(gòu)光紋線檢測(cè)中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)圖像調(diào)試算法參數(shù)。本文根據(jù)可操控濾波