基于符號(hào)M陣列的結(jié)構(gòu)光測(cè)量研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)分支，近年來成為研究熱點(diǎn)。但是結(jié)構(gòu)光技術(shù)在許多方面仍然受到限制，比如彩色結(jié)構(gòu)光會(huì)受光顏色的影響，使得不能完全正確解碼，帶來誤差，并且很多結(jié)構(gòu)光技術(shù)不能適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)分支，采用一臺(tái)投影儀來代替雙目視覺中的其中一臺(tái)攝像機(jī)，結(jié)構(gòu)光技術(shù)根據(jù)投射模式的編碼，可分成三類：時(shí)間編碼、空間編碼以及直接編碼。本文研究適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的基于M陣列的空間編碼方法。利用M陣列，具有窗口唯一性，解決

2、雙目立體視覺中的立體匹配難題，實(shí)現(xiàn)單幀模式下的三維檢測(cè)。這種方法是一種高效、簡捷的三維檢測(cè)。
　　 本文主要研究符號(hào)M陣列結(jié)構(gòu)光的編碼和解碼，結(jié)構(gòu)光模式的編碼和解碼直接影響檢測(cè)的成功率、分辨率魯棒性和精度。研究內(nèi)容主要包括：
　　 首先，進(jìn)行了適合視覺測(cè)量的大尺寸M陣列生成方法的研究。M陣列是本編碼方法的基礎(chǔ)，M陣列尺寸越大，單位投射面積的符號(hào)就越多，測(cè)量分辨率就越高，同時(shí)測(cè)量精度也就相應(yīng)地提高。利用對(duì)角線法無法得到適合

3、視覺測(cè)量用的大尺寸M陣列。如果僅簡單地從由對(duì)角線法得到的M陣列中抽取幾個(gè)子陣連接在一起，并不能保證在拼縫處的窗口具有代碼唯一性，生成的陣列就不一定是嚴(yán)格的M陣列，本文研究一種可以有效生成適于視覺測(cè)量的大尺寸M陣列的生成方法。
　　 其次，開展了M陣列編碼模式的研究。使用黑白二值符號(hào)，實(shí)現(xiàn)符號(hào)M陣列編碼模式，該編碼模式適合單色光源投射，抗干擾能力強(qiáng)，編碼全局唯一，具有較高的解碼精度。
　　 最后，對(duì)捕獲的符號(hào)M陣列編碼圖像