可擴(kuò)展物流VR仿真平臺研究及其在自動化倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、自動化倉儲物流系統(tǒng)是企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)物流和流通物流的重要環(huán)節(jié)，是結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程非常復(fù)雜的物流系統(tǒng)。本文從自動化倉儲物流系統(tǒng)的特殊性分析出發(fā)，較為系統(tǒng)的論述了可擴(kuò)展物流VR(Virtual Reality)仿真平臺的構(gòu)建理論和實現(xiàn)方法。VR仿真是基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的可視化仿真方法，其通過對實際復(fù)雜系統(tǒng)的虛擬場景模擬，實現(xiàn)了仿真過程的高度直觀化和沉浸感。采用VR技術(shù)能更有效的對自動化倉儲系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的規(guī)劃、運(yùn)行分析等功能。

2、 面向自動化倉儲物流系統(tǒng)，本文對VR仿真平臺建模方法以及關(guān)鍵技術(shù)做了細(xì)致的闡述，主要內(nèi)容包括： 1．介紹了制造業(yè)自動化倉儲物流系統(tǒng)的總體組成，提出了基于以太網(wǎng)的可擴(kuò)展物流控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；針對在線仿真介紹了包括條碼、RFID以及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在內(nèi)的自動化物流信息識別與定位技術(shù)； 2．基于OpenGL虛擬場景建立方法，提出了物流虛擬場景中的建模和交互機(jī)制；并根據(jù)VR仿真要求以及快速可擴(kuò)展性的需要，提出了基于參數(shù)化實體特征