高速工業(yè)平縫機伺服系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著服裝業(yè)的興起，工業(yè)縫紉機越來越收到人們的重視。而縫紉機伺服控制器是工業(yè)縫紉機的核心。本文本文研究設(shè)計的就是為了解決工業(yè)縫紉機伺服系統(tǒng)的研發(fā)項目而進行的。 論文討論了縫紉機伺服系統(tǒng)的原理，結(jié)構(gòu)。并比較詳細的敘述了基于直流無刷電機的縫紉機伺服控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計。論文介紹了執(zhí)行機構(gòu)－伺服電機的選擇，以及他們的控制方式。對無刷直流電機進行了詳細的建模以及仿真。論文對系統(tǒng)的重要指標(biāo)－定位進行了分析，提出能耗制動和反接制動相結(jié)合的方法

2、，解決了系統(tǒng)快速停車的問題。論文還對控制律進行了討論、分析、并接合實際情況，選用了分段雙環(huán)的PI算法，較好地實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬，穩(wěn)定精度高的要求。硬件部分選用單片機80C196MC為核心控制器，和智能模塊IRAMX16UP60A相互結(jié)合，實現(xiàn)了一套簡單、可靠、高效的伺服系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。軟件部分的設(shè)計主要使用C語言和匯編語言，采用模塊化程序設(shè)計方法，設(shè)計出了系統(tǒng)初始化子程序、人機交互子程序、PI子程序、工縫機各種模式功能模塊、顯示存儲