全數字小功率交流伺服系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了擺脫我國伺服驅動技術受制于人的局面,在分析了國內外的伺服控制方案以及可行性的基礎上,大連機床集團決定走自主創(chuàng)新之路,獨立開發(fā)一款交流伺服系統(tǒng)。 本文研制了應用于數控機床的全數字小功率交流伺服驅動器。該系統(tǒng)采用美國TI公司的電機驅動專用數字信號處理器(DSP)和美國Lattice公司的大規(guī)模可編程邏輯器件(CPLD)為核心控制策略,實現位置環(huán)、速度環(huán)以及電流環(huán)的全數字化;主回路選用三菱公司的最新智能功率模塊(IPM),具備可靠

2、完善的短路、過流和欠壓等保護功能。在軟件上,利用矢量變換控制原理,對電機的電流進行正弦波控制,實現低諧波、低損耗以及快速動態(tài)響應;采用優(yōu)化的PID控制算法,提高位置與速度控制的準確性和快速性。并對產品的電磁兼容性進行了設計,做了大量的試驗,使得該系統(tǒng)的電磁兼容性得到了很大的提高和改善。現在這種產品已經廣泛應用到大連機床集團出產的數控機床上,得到了市場的認可和客戶的好評。 此產品的研制成功,改變了大連機床集團伺服驅動裝置全部依賴進

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