基于DSP的工業(yè)平縫機(jī)伺服控制器.pdf

1、工業(yè)平縫機(jī)是一種可以適應(yīng)大規(guī)模高質(zhì)量生產(chǎn)需求的紡織機(jī)械,隨著制衣紡織業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)工業(yè)平縫機(jī)也提出了更多的要求。本課題的主要內(nèi)容就是開發(fā)一種基于DSP的新型工業(yè)平縫機(jī)伺服控制器,以滿足現(xiàn)代紡織工業(yè)的需求。本文詳細(xì)記述了該課題的研究和開發(fā)過程,從市場(chǎng)實(shí)際需求和應(yīng)用性入手,利用高性價(jià)比的DSP芯片TMS320F280x系列,以及高度集成化智能化的功率驅(qū)動(dòng)模塊PS21564-E,開發(fā)了一款功能完備,性能優(yōu)越的工業(yè)平縫機(jī)伺服控制器。
　

2、　 本文首先介紹了平縫機(jī)伺服控制器的組成結(jié)構(gòu)、研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景,在此基礎(chǔ)之上概述了本文選題的意義與研究的主要內(nèi)容,分析了伺服控制器研制過程中的特殊要求和難點(diǎn),簡單介紹了本文的設(shè)計(jì)方案。
　　 其次本文對(duì)平縫機(jī)智能伺服控制系統(tǒng)的硬件電路作了記述,包括以DSP為核心的數(shù)字控制電路部分,以IPM為核心的功率驅(qū)動(dòng)電路部分,以及其他硬件電路如電壓檢測(cè)電路,速度位置腳踏信號(hào)檢測(cè)電路等,本文對(duì)這些硬件電路的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程都做了詳細(xì)的敘

3、述。
　　 之后本文介紹了智能伺服控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成,并對(duì)程序的各個(gè)模塊的工作流程和設(shè)計(jì)思路分別加以說明,其中重點(diǎn)是快速啟動(dòng)停機(jī)與精確定位停機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法,各種縫制功能的工作原理和工作方式等。
　　 為了實(shí)現(xiàn)伺服控制器的產(chǎn)品化,一些必要的輔助設(shè)備也是需要花時(shí)間來設(shè)計(jì)與開發(fā)的。本文介紹了其中兩個(gè)最主要的輔助設(shè)備:操作面板和輔助開關(guān)電源的軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)流程。
　　 為滿足市場(chǎng)需求,本文還在智能伺服控制器的基礎(chǔ)上,開發(fā)了