嵌入式系統(tǒng)在FAST 5m縮比模型手動控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文在深入了解ARM處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了ARM9處理器(AT91RM9200)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-Ⅱ)在FAST(Five-hundredMeterApertureSphericalTelescope)5m縮比模型手動控制部分中的應(yīng)用。介紹了系統(tǒng)中手動控制部分硬件組成并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的底層驅(qū)動程序，在AT91RM9200上移植了μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶接口(μC/GUI)，編寫了基于μC/OS-

2、Ⅱ的控制程序。 首先，介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀，提出了手動控制部分的硬件的設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)研究了各主要部分的電路設(shè)計(jì)和相應(yīng)的底層硬件驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)。 其次，研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，描述了它在AT91RM9200上的具體移植過程，并對移植結(jié)果進(jìn)行了測試。由于μC/OS-Ⅱ是一個(gè)沒有GUI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，故對μC/GUI的內(nèi)部機(jī)制進(jìn)行了探討，并進(jìn)行了成功的移植。μC/GUI不帶有漢字字庫，在分析其英文