基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究及軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)從整體結(jié)構(gòu)到詳細(xì)設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)，都與早期的數(shù)控系統(tǒng)有了很大不同。早期的數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)性很強(qiáng)，可維護(hù)性、可擴(kuò)展性比較差，而今開放式數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究目的是要建立一種新型的模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的功能柔性，在體系結(jié)構(gòu)上給用戶留有進(jìn)行二次開發(fā)的更多余地，能夠快速而經(jīng)濟(jì)地響應(yīng)新的加工需求。 “PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”是目前比較常見的數(shù)

2、控系統(tǒng)開放化的途徑，已成為當(dāng)前構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)的主流。運(yùn)動(dòng)控制器在開放式數(shù)控系統(tǒng)中占有十分重要的地位，是PC機(jī)與伺服系統(tǒng)之間連接的橋梁，很大程度決定了整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的性能。 本文在研究開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其數(shù)控系統(tǒng)硬件采用多微處理器結(jié)構(gòu)，以“PC機(jī)+GT運(yùn)動(dòng)控制器”進(jìn)行構(gòu)建。這種結(jié)構(gòu)既簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，又具有較好的可靠性和一定的開放性。在軟件開發(fā)的過程中，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)軟件以Windows2000為操作平臺(tái)