基于SFS算法的玻璃瓶三維表面重構(gòu)系統(tǒng)的分析與研究.pdf

1、如今，各種機(jī)器視覺的軟件、硬件被大量應(yīng)用到各類工業(yè)現(xiàn)場和安檢現(xiàn)場。作為計算機(jī)視覺一個重要分支，明暗恢復(fù)形狀(SFS)方法，也在很多現(xiàn)場軟件當(dāng)中得到應(yīng)用，并以其輸入信息量小和恢復(fù)設(shè)備精簡的優(yōu)勢受到廣泛的重視。 工業(yè)生產(chǎn)自動化的進(jìn)程，要求計算機(jī)視覺能夠完成各種各樣不同質(zhì)地物體的三維重現(xiàn)。其中就包括一些反射系數(shù)不均的，甚至透明/半透明的物體的表面恢復(fù)工作。如與本課題合作的玻璃瓶廠，就希望能夠使用計算機(jī)視覺的技術(shù)，通過簡單的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)半

2、透明玻璃瓶的表面形狀恢復(fù)。 本文即是基于這兩方面的考慮，在原有的SFS算法模型上做出改進(jìn)，使之在保留自身優(yōu)勢的同時，能夠適應(yīng)半透明玻璃瓶表面恢復(fù)的任務(wù)。本文所設(shè)計的恢復(fù)系統(tǒng)包括兩個重要組成部分： 一是玻璃瓶的邊界分割，即在預(yù)處理的基礎(chǔ)上，分析玻璃瓶的噪聲特點(diǎn)，工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境影響，選擇合適的銳化與分割方法得到玻璃瓶的邊界位置信息。 二是玻璃瓶的三維表面恢復(fù)。本文在詳細(xì)討論朗伯體和非朗伯體的成像模型的基礎(chǔ)上，采用逐步