電磁激振器的變結構控制.pdf

1、激振裝置使結構產(chǎn)生周期性振動，能夠進行振動測試或為振動機械提供激振力等。電磁激振器是一種非接觸式激振器，直接利用電磁力作為激振力，由于電磁激振器具有工作頻帶寬、體積和重量較小、激振力自重比大等優(yōu)點，并配合適當?shù)膬x器，如信號發(fā)生器、功率放大器等，在生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應用。目前，電磁激振器主要存在的主要問題是如何降低功耗、提高自動化程度，尤其是振幅或激振力的精確控制。另外，隨著現(xiàn)代控制理論的豐富，涌現(xiàn)中很多新的控制方法，這些控制方法有

2、待應用于工程實踐。因此，本文設計了電磁激振器激振力的變結構控制系統(tǒng)并結合仿真和實驗證了控制算法的可行性。 本論文首先對電磁激振器進行了數(shù)學建模并結合電磁鐵的一些特性，建立了電磁激振器變結構控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；利用Dymola軟件進行了系統(tǒng)的仿真并引入了MATLAB中RTW的概念，進行了電磁激振器的變結構控制系統(tǒng)的半實物控制實驗，并對PID控制方案和變結構控制方案所取得的效果進行了比對。 通過對照實驗證明，采用變結構控制算