基于三次樣條的平滑插補.pdf

1、由于傳統(tǒng)的CNC機床只能提供直線插補器和圓弧插補器，無法直接對曲線進行插補，因此，需要通過CAM將由曲線表示的刀具路徑以小直線段和圓弧段逼近。這種逼近方法帶來了數據量過大，速度加速度不連續(xù)，機臺振動等問題。因此，這些傳統(tǒng)的方法已不能滿足現(xiàn)今高速高精度的加工要求。
　　平滑插補器可以彌補傳統(tǒng)加工方法的缺陷。本文就是在參考國內外相關研究的基礎上提出一種實用化的在線平滑插補器。該完善的平滑插補算法不僅能夠將原本的加工路徑在允許誤差范圍內

2、用三次樣條做平滑處理，而且根據樣條形狀自適應地調整速度以限制弦高誤差在規(guī)定范圍內，同時使運動速度始終以恒定的加減速進行變化，從而滿足機床的加減速承受能力要求，最終得出完整插補軌跡規(guī)劃。首先，采用三次樣條插值可以在誤差限度內平滑加工路徑。本文采用了一種可以在線實現(xiàn)的插值方法。由于這種方法會引起大的波動，從而使得誤差超限，所以為了防止這些情況出現(xiàn)，就對加工代碼做了預處理。預處理包括兩個模塊：數據清潔和代碼分域。數據清潔用來剔除代碼中沒有特征