汽車運動分析及行為模擬.pdf

1、本課題是實驗室三維互動媒體內(nèi)容創(chuàng)作系統(tǒng) Tyr Builer的一部分。TyrBuilder 項目的遠景目標是實現(xiàn)游戲編輯和虛擬現(xiàn)實編輯的強大功能。本課題著力于汽車的動力學模擬，以期汽車模型能盡可能的展現(xiàn)真實汽車的運動特性。 論文包括：汽車結(jié)構(gòu)的分析和汽車動力學的分析，汽車動力學主要分為發(fā)動機力學、傳動系統(tǒng)力學、制動系統(tǒng)力學、懸架系統(tǒng)力學、汽車阻力等方面，對于發(fā)動機力學，論文以汽車外特性曲線為研究基點，以函數(shù)插值的方法的給出了發(fā)動

2、機在特定速度的轉(zhuǎn)矩值；對于傳動力學，論文詳細講解了離合器摩擦轉(zhuǎn)矩的輸出全過程和減速器等設備對轉(zhuǎn)矩的傳遞，并給出了合理的轉(zhuǎn)矩計算關(guān)系式；對于制動系統(tǒng)，論文以制動力系數(shù)和滑移率及兩者之間的關(guān)系為基點，通過函數(shù)擬合的方法給出地面制動力的計算公式；對于懸架系統(tǒng)，論文將其簡化為彈簧單體，并通過虎克定律給出其力學計算公式；對于汽車阻力，論文又分別從空氣阻力，滾動阻力，上坡阻力給予討論。 接著論文給出了汽車運動模型，描述了汽車在啟動、換檔、制