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文檔簡介
1、工程機械多功能試驗臺是根據(jù)工程機械工作裝置與作業(yè)介質(zhì)相互作用研究的需要,在總結(jié)了類似試驗臺的基礎(chǔ)上建立起來的。本文在對多功能試驗臺的機械結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)及工作原理闡述的基礎(chǔ)上,分析了試驗臺行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理、參數(shù)匹配和系統(tǒng)中元器件的選用、規(guī)格。 在分析試驗臺液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究了行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的速度特性,對速度特性的分析表明,經(jīng)過PID調(diào)整后,通過增大控制器的比例控制常數(shù)、伺服閥的流量增益、測速電機的比例系數(shù)、恒壓網(wǎng)絡(luò)
2、壓力、次級元件馬達的排量系數(shù),減小變量油缸的有效作用面積均可增大系統(tǒng)的速度剛度。本文重點分析了行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性,建立了其數(shù)學(xué)模型,并進行了動態(tài)仿真,仿真結(jié)果表明,馬達輸出角速度的動態(tài)性能也較好,系統(tǒng)的調(diào)整速度快,同時,速度控制系統(tǒng)具有較好的快速性和穩(wěn)定性。 在分析恒壓網(wǎng)絡(luò)中蓄能器的工作原理、工作方式的基礎(chǔ)上,建立了蓄能器和恒壓變量泵的模型,進行了計算機仿真,對蓄能器的特性及其對整個系統(tǒng)的影響進行了分析。 本文還
3、對筑路機械的旋轉(zhuǎn)式工作裝置的試驗方法進行了研究。在對銑刨機銑刨鼓作業(yè)時受力分析、計算的基礎(chǔ)上,探討了銑刨機銑刨鼓與工作介質(zhì)相互作用的機理,分析了影響銑刨鼓工作過程和作業(yè)質(zhì)量的因素,研究了銑刨鼓的試驗方法,對試驗裝置、測試系統(tǒng)作了初步構(gòu)想,提出了試驗方案和試驗數(shù)據(jù)處理方法。 本文在分析影響螺旋分料器分料工作過程的因素的基礎(chǔ)上,研究了工程機械多功能試驗臺的螺旋分料器試驗裝置及測試系統(tǒng),設(shè)計了螺旋分料器試驗的試驗方案,提出了對改進螺旋
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