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1、工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)工程機(jī)械工作裝置與作業(yè)介質(zhì)相互作用研究的需要,在總結(jié)了類(lèi)似試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。本文在對(duì)多功能試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)及工作原理闡述的基礎(chǔ)上,分析了試驗(yàn)臺(tái)行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本原理、參數(shù)匹配和系統(tǒng)中元器件的選用、規(guī)格。 在分析試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究了行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度特性,對(duì)速度特性的分析表明,經(jīng)過(guò)PID調(diào)整后,通過(guò)增大控制器的比例控制常數(shù)、伺服閥的流量增益、測(cè)速電機(jī)的比例系數(shù)、恒壓網(wǎng)絡(luò)
2、壓力、次級(jí)元件馬達(dá)的排量系數(shù),減小變量油缸的有效作用面積均可增大系統(tǒng)的速度剛度。本文重點(diǎn)分析了行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,建立了其數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,仿真結(jié)果表明,馬達(dá)輸出角速度的動(dòng)態(tài)性能也較好,系統(tǒng)的調(diào)整速度快,同時(shí),速度控制系統(tǒng)具有較好的快速性和穩(wěn)定性。 在分析恒壓網(wǎng)絡(luò)中蓄能器的工作原理、工作方式的基礎(chǔ)上,建立了蓄能器和恒壓變量泵的模型,進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,對(duì)蓄能器的特性及其對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響進(jìn)行了分析。 本文還
3、對(duì)筑路機(jī)械的旋轉(zhuǎn)式工作裝置的試驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。在對(duì)銑刨機(jī)銑刨鼓作業(yè)時(shí)受力分析、計(jì)算的基礎(chǔ)上,探討了銑刨機(jī)銑刨鼓與工作介質(zhì)相互作用的機(jī)理,分析了影響銑刨鼓工作過(guò)程和作業(yè)質(zhì)量的因素,研究了銑刨鼓的試驗(yàn)方法,對(duì)試驗(yàn)裝置、測(cè)試系統(tǒng)作了初步構(gòu)想,提出了試驗(yàn)方案和試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法。 本文在分析影響螺旋分料器分料工作過(guò)程的因素的基礎(chǔ)上,研究了工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)的螺旋分料器試驗(yàn)裝置及測(cè)試系統(tǒng),設(shè)計(jì)了螺旋分料器試驗(yàn)的試驗(yàn)方案,提出了對(duì)改進(jìn)螺旋
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