基于FPGA的視頻跟蹤系統(tǒng)設計及在900T運梁車上的應用.pdf

1、本文的研究目的是建立一個圖像處理的平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像處理系統(tǒng)的小型化和智能化，滿足工程車輛現(xiàn)場使用的各種復雜工況和環(huán)境。在設計過程中，廣泛查閱了相關資料，借鑒了國內(nèi)外各種工程車輛的視頻處理系統(tǒng)，比較了不同的方法的優(yōu)劣，提出了基于FPGA的實現(xiàn)方案，設計一種集視頻探測技術、圖像處理和智能監(jiān)控平臺為一體的工程車輛視頻跟蹤系統(tǒng)。 本文設計了基于FPGA的圖像采集卡，并要對其工作模式進行了配置和編寫了采集控制模塊，在采集控制模塊的控

2、制下，將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)正確無誤的存儲到了SRAM中。本文根據(jù)ARM原理及其時序關系，設計了ARM控制模塊。對采集的圖像數(shù)據(jù)進行讀取并進行了路面圖像的路徑擬合算法。 在算法編寫過程中，對于900T運梁車行駛路面具有標識線的情況，通過近視野內(nèi)采用直線車道模型的方法識別車道標識線，再根據(jù)擬合出的直線參數(shù)求出車輛相對的位置偏移和角度偏移。最后進行了完整的用于900T運梁車的視頻跟蹤系統(tǒng)的程序編寫。 通過我們的理論分析，算法設計，系