基于FPGA的視頻跟蹤系統設計及在900T運梁車上的應用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩105頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文的研究目的是建立一個圖像處理的平臺，能夠實現視頻圖像處理系統的小型化和智能化，滿足工程車輛現場使用的各種復雜工況和環(huán)境。在設計過程中，廣泛查閱了相關資料，借鑒了國內外各種工程車輛的視頻處理系統，比較了不同的方法的優(yōu)劣，提出了基于FPGA的實現方案，設計一種集視頻探測技術、圖像處理和智能監(jiān)控平臺為一體的工程車輛視頻跟蹤系統。 本文設計了基于FPGA的圖像采集卡，并要對其工作模式進行了配置和編寫了采集控制模塊，在采集控制模塊的控

2、制下，將數字圖像數據正確無誤的存儲到了SRAM中。本文根據ARM原理及其時序關系，設計了ARM控制模塊。對采集的圖像數據進行讀取并進行了路面圖像的路徑擬合算法。 在算法編寫過程中，對于900T運梁車行駛路面具有標識線的情況，通過近視野內采用直線車道模型的方法識別車道標識線，再根據擬合出的直線參數求出車輛相對的位置偏移和角度偏移。最后進行了完整的用于900T運梁車的視頻跟蹤系統的程序編寫。 通過我們的理論分析，算法設計，系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論