結構光面掃描誤差分析系統(tǒng)的設計.pdf

1、逆向工程是一門快速發(fā)展的新興學科，是一門綜合運用計算機視覺、計算機圖形學、控制理論、數(shù)字圖像處理、傳感器等各種先進理論、技術和方法的系統(tǒng)工程，是各學科交叉的前沿研究領域。逆向工程與快速成型的結合，帶來了一種全新的產(chǎn)品設計、制造及三維尺寸測量模式。目前國外的反求設備和軟件的發(fā)展較快，水平較高，但是價格也很昂貴，因此，開發(fā)出國產(chǎn)的設備和軟件是當務之急。 本文概述了逆向工程技術在國內(nèi)外的研究、應用狀況及其在快速成型技術中的重要作用，同

2、時對本課題的理論及現(xiàn)實意義作了闡述。本文提出的結構光面掃描三維測量系統(tǒng)是基于機器視覺光柵編碼原理的結構光掃描雙目視覺測量技術。本文對結構光面掃描三維測量的硬件系統(tǒng)作了精心的選擇和設計并對本測量系統(tǒng)誤差分析軟件中的關鍵技術的算法及實現(xiàn)做了詳細的論述。該誤差分析部分分為三維數(shù)據(jù)格式的讀取和顯示、基于拾取點的三維圖形的預拼合和基于ICP算法的三維圖形的完整拼合、誤差值的求取和誤差值的彩色顯示三個技術單元。 誤差分析部分是結構光面掃描三