時(shí)滯系統(tǒng)Smith預(yù)估控制模型失配下的穩(wěn)定性研究.pdf

1、Smith預(yù)估控制方法可以有效地對(duì)時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償。但Smith預(yù)估控制依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，模型誤差會(huì)大大影響控制效果。改進(jìn)的Smith預(yù)估控制方法無法從根本上改變對(duì)數(shù)學(xué)模型的依賴。PID是工業(yè)過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方法，但對(duì)于大時(shí)滯系統(tǒng)常規(guī)的PID卻無能為力，在大時(shí)滯系統(tǒng)的控制中常常將PID與Smith預(yù)估控制方法相結(jié)合。 本文研究了一類時(shí)滯系統(tǒng)，在Smith預(yù)估控制下模型參數(shù)失配時(shí)的穩(wěn)定性問題。對(duì)一階時(shí)滯系統(tǒng)

2、，以應(yīng)用于類多項(xiàng)式的廣義Hermite-Biehler理論為基礎(chǔ)，分別探討了在靜態(tài)增益失配，時(shí)間常數(shù)失配，時(shí)延常數(shù)失配的情況下，采用PI或PD控制時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定的PI或PD控制器的參數(shù)空間分布。對(duì)靜態(tài)增益失配的情況，采用PID控制器，分析了系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的PID參數(shù)的三維空間分布問題。并對(duì)以上各種情況下所得到的結(jié)果，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 時(shí)延失配的情況下，系統(tǒng)包含兩個(gè)延遲環(huán)節(jié)，對(duì)于穩(wěn)定性分析時(shí)，系統(tǒng)特征方程中出現(xiàn)兩個(gè)指數(shù)項(xiàng)的問題