T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著科技和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，實(shí)際工程系統(tǒng)中同時(shí)具有高度非線(xiàn)性、不確定性和時(shí)滯等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難，此時(shí)應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論就難以設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)有效的控制?；诖藛?wèn)題，課題以同時(shí)含有時(shí)滯和不確定性的非線(xiàn)性系統(tǒng)為研究對(duì)象，利用目前在非線(xiàn)性系統(tǒng)中應(yīng)用較成熟的T-S模糊時(shí)滯模型，以L(fǎng)yapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，結(jié)合自由權(quán)矩陣技術(shù)，采用LMI方法，研究此類(lèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒控制問(wèn)題。課題所做的研究和所得結(jié)果是時(shí)滯相關(guān)意義下

2、的，因而具有更小的保守性。主要內(nèi)容包含以下三個(gè)方面： 首先，以常時(shí)滯不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)為對(duì)象，基于模糊T-S模型方法，研究了此類(lèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、保成本控制、及魯棒H∞控制問(wèn)題。并給出了常時(shí)滯情況下穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的充分條件，以及狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。 然后，針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中的時(shí)滯常常是時(shí)變的情況，研究并給出了時(shí)變時(shí)滯不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件及保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。 最后，考慮到以上兩部分所研究的系統(tǒng)中都只含