多自由度天平靜?？刂萍夹g(shù)研究.pdf

1、天平校準(zhǔn)裝置主要用于模擬物體的受力情況，并對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算，得出靜校公式。目前，我們國(guó)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一些天平校準(zhǔn)裝置，但大部分產(chǎn)品采用砝碼加載，科技含量較低，誤差也較大。本著提高精度、降低成本、減少周期的原則，我們?cè)O(shè)計(jì)了六自由度天平靜校系統(tǒng)。
　　本論文對(duì)六自由度天平靜校系統(tǒng)的外形、結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單描述，詳細(xì)介紹了電控系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，還簡(jiǎn)要介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及軟件流程和數(shù)據(jù)處理部分，最后對(duì)該設(shè)備的誤差進(jìn)行了分析、計(jì)算。

2、　　設(shè)備的工作流程共分五個(gè)步驟：先將待測(cè)的天平支桿固定在X軸向送進(jìn)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)送進(jìn)機(jī)構(gòu)將天平準(zhǔn)確安裝到加載套上，然后將加載套調(diào)整到與地軸系零坐標(biāo)重合，通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄下零坐標(biāo)時(shí)加載套的具體位置、九套施力機(jī)構(gòu)的初始載荷、天平六自由度載荷的初始值；其次，對(duì)天平進(jìn)行多分量閉環(huán)加載，以達(dá)到各施力機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)載荷值；第三，待加載穩(wěn)定后，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集九套施力機(jī)構(gòu)的載荷值、六套亞微米光柵測(cè)長(zhǎng)儀的位移量、天平的輸出信號(hào)等進(jìn)行存儲(chǔ)；第四，根據(jù)采集的