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1、密級(jí)分類號(hào)⑨萬步歹謄乒亨XI’ANTECHNOLOGICALUNlVERSITY題目:多自由度刀具測(cè)量平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究作者:田建平指導(dǎo)教師:王可寧副教授申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科;武器系統(tǒng)與運(yùn)用工程2016年5月24日ResearchonMotionControlofMultiDegreeofFreedomMeasurementPlatformofCuttingToolsDiscipline:WeaponSystemsandUtilization
2、EngineeringStudentSignature:TfOBSupervisorSignature:Tl湫hpfnqUI\J訛勺陡時(shí)吁AbstractMotioncontrolisthekeytechnologyinmeasurementsystemofcuttingtools,whichdirectlydeterminesthestabilityofmeasuringinstrumentforcuttingtoolsandthea
3、ccuracyoftoolparametermeasurementAccordingtotherotationandmovementofZaxis,andtherotationofXaxis廿lethree—degreeoffreedomembeddedmotioncontrolsystemisdesignedandimproved,mainlyfromthefollowingaspectsofresearchinthispaper:F
4、irstly,embeddedmotioncontrolsystemisthecompositionof”PCandmotioncontrollerandsteppermotor”CombiningtheanalysisofZaxisrotationandmovement,andtheXaxisrotationscheme,determiningthemotioncontrolsystembasedonARMmicroprocessor
5、asthekernelcontrolmodule,thespecificuseofSTM32F103RCasmaincontrolchipSecondly,accordingtomodelanalysisofmotioncontroller,aschemeofmotioncontrolsystemisdesignedTheextendedstoragemoduleandthemanualpulsegeneratorareusedasth
6、eexternaldevicefortheteachingfunctionThen,inthesingleaxismotioncontrolstrategythespeedcontrolstrategyandpositioncontrolstrategyaremainlystudied,andtheTcurvealgorithmandScurvealgorithmareanalyzedindetailMulti—axiscoordina
7、tedmotioncontrolstrategyisthekeypointofmultiaxismotioncontrolsystem,whichhasadirectimpactontheperformanceofmotioncontrolsystemFinally,themotioncontrolsystemcompletedthedesignofmanmachineinterfacehasthefollowingfunctions:
8、(11CommunicationbetweenPCandmotioncontroller;(2)teachingfunction;(3)displayandautomaticpreservation;(4)manualandautomaticcontrolfunctionTheresultsshowsthesatisfytherequirementsofmotioncontrolsystemKeywords:Motioncontrol;
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