基于運(yùn)動(dòng)控制卡KPCI-884的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、論文詳細(xì)地分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本要求和國(guó)內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,全面地闡述了基于運(yùn)動(dòng)控制卡KPCI-884的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的基本原理,并從運(yùn)動(dòng)控制卡KPCI-884的驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)控加工程序編譯方式和數(shù)控加工程序?qū)崟r(shí)控制方法等三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和開放性,得到了以下主要成果:
　　(1)驅(qū)動(dòng)程序方面,更新了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的中斷使能驅(qū)動(dòng)函數(shù),提出并編制了中斷方式下的批處理驅(qū)動(dòng)程序。這種批處理方式既有利于運(yùn)動(dòng)控制

2、的連續(xù)性,又保證了控制過程的實(shí)時(shí)性,還不會(huì)像查詢模式那樣強(qiáng)占系統(tǒng)資源。
　　(2)數(shù)控程序編譯方面,提出了一種獨(dú)特的刀具半徑補(bǔ)償算法,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)控程序編譯與數(shù)據(jù)庫(kù)相結(jié)合的預(yù)編譯功能,采取由數(shù)控程序到數(shù)據(jù)庫(kù),再由數(shù)據(jù)庫(kù)到數(shù)控加工指令的過程,把大量復(fù)雜的運(yùn)算工作和刀補(bǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作放在系統(tǒng)運(yùn)行之前,既方便了對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的刀補(bǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和特殊交叉點(diǎn)處理,又提高了系統(tǒng)加工時(shí)的實(shí)時(shí)性。
　　(3)數(shù)控加工程序?qū)崟r(shí)控制方面,利用Visua