牽引式工程車靜液驅(qū)動(dòng)行走系防熄火泵控系統(tǒng)的研究.pdf

1、牽引式工程機(jī)械靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī)不僅驅(qū)動(dòng)行走系，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)某些液壓機(jī)械傳動(dòng)裝置。實(shí)際路況和工況復(fù)雜多變，車輪的最大負(fù)載功率加上液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)功率，容易超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常靠操作者的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)來(lái)進(jìn)行人工操縱節(jié)氣門踏板和變速桿的操作，這種方式對(duì)操作者要求高，且容易發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象，引起安全問(wèn)題，并影響工程車的工作效率。采用靜液驅(qū)動(dòng)，并輔以一種工作可靠、抗污染能力強(qiáng)且速度自適應(yīng)控制裝置與之配合，可以在大的調(diào)速

2、區(qū)間形成理想的傳動(dòng)系統(tǒng)，它能使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及其輸出轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部負(fù)荷變化而連續(xù)變化，有效的防止發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火，簡(jiǎn)化了操作者的操作，使機(jī)械的安全性和作業(yè)效率提高。 靜液傳動(dòng)中，變量泵是實(shí)現(xiàn)工程車輛牽引的最核心的部分，如何有效、可靠的控制變量泵，使其達(dá)到恒功率的速度自適應(yīng)控制的要求，是工程機(jī)械牽引系統(tǒng)長(zhǎng)期以來(lái)一直存在的關(guān)鍵問(wèn)題。 為了有效的避免車輛在行駛過(guò)程中頻繁熄火，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨外負(fù)載增大而降低的特性，利用液壓速度敏感控制

3、技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變量泵排量隨負(fù)載而自適應(yīng)調(diào)節(jié)，是一種防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可靠方案，具有廣闊的工程應(yīng)用前景。 通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)方法，系統(tǒng)研究了牽引式工程車靜液驅(qū)動(dòng)行走系防熄火泵控系統(tǒng)。分析了發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的參數(shù)匹配關(guān)系和防熄火泵控裝置的工作機(jī)理；建立了變量泵一定量馬達(dá)靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；利用Matlab／Simulink仿真軟件進(jìn)行了仿真分析，揭示了泵控裝置和液壓馬達(dá)構(gòu)成的靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防熄火特性。提出了在變量機(jī)構(gòu)中引入動(dòng)壓反饋裝置和在