基于DSP的全自動落筒生頭裝置設(shè)計與開發(fā).pdf

1、轉(zhuǎn)杯紡紗又稱氣流紡紗。在紡紗領(lǐng)域中,轉(zhuǎn)杯紡紗是目前技術(shù)上最成熟、應(yīng)用面最廣,經(jīng)濟效益十分顯著的一種紡紗方法。而在我國,全自動紡紗機全是進口設(shè)備,實現(xiàn)我國自主研發(fā)的全自動紡紗裝置有重大的意義。本課題就是基于DSP開發(fā)板設(shè)計和研發(fā)了全自動落筒生頭裝置,實現(xiàn)了落筒生頭動作的自動化。 本文首先介紹了全自動落筒生頭裝置的基本功能和實現(xiàn)過程中涉及到的技術(shù)知識。該裝置選用了當前技術(shù)已經(jīng)成熟的TI公司的TMS320LF2407A開發(fā)板作為系統(tǒng)硬

2、件開發(fā)平臺,利用I/O功能模塊采集傳感器輸入信號和輸出動作控制信號,對裝置的狀態(tài)進行實時監(jiān)控,使用事件管理EV模塊輸出PWM脈沖到電機驅(qū)動板,對裝置的運動部件進行精確控制,通過CAN控制器模塊實現(xiàn)了與上位機PLC的數(shù)據(jù)通信,完成了全自動裝置和主機狀態(tài)數(shù)據(jù)信息的交換。所有軟件都使用USB接口的仿真器在TI DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS2.0下調(diào)試通過。本文主要描述裝置在接收到上位機任務(wù)指令后,能夠按照時序精確地自動完成卸載滿卷裝、放置空紙管并