數(shù)字閉環(huán)卡設(shè)計.pdf

1、CNC齒輪測量中心作為精密測量儀器是裝備制造業(yè)中重點發(fā)展的主要項目之一。它集先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、精密機械制造技術(shù)、高精度傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)和精密測量理論于一體。測量與控制系統(tǒng)是CNC齒輪測量中心的關(guān)鍵技術(shù)之一，數(shù)字閉環(huán)卡是測量與控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文設(shè)計制作了一種用于CNC齒輪測量中心的簡單、高效的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有閉環(huán)控制和隨動控制功能。 數(shù)字閉環(huán)卡以原CNC齒輪測量中心的測量與控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用CA

2、MAC總線技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)了基于大規(guī)模FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩種工作模式，正常模式（閉環(huán)模式）和隨動模式。正常模式下，在原來對各運動軸開環(huán)控制的基礎(chǔ)上，引入位置反饋信號，實現(xiàn)了閉環(huán)控制；隨動模式下，實時檢測測頭與被測工件之間的位置偏差，然后控制電機帶動測頭跟隨被測工件運動，消除當(dāng)前位置偏差。兩種工作模式下都采用了增量式數(shù)字PID控制算法，該控制算法經(jīng)參數(shù)整定后能很好地實現(xiàn)運動控制，并具有較好的魯棒性。