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文檔簡介
1、本文中給出了搭建攝像機定標(biāo)的實驗平臺的方法,采用正交的國際象棋棋盤為定標(biāo)參照物,攝像機定標(biāo)圖像的預(yù)處理采用中值濾波有效的去除噪聲,選擇Harris角點識別算法,對左右圖像進行匹配;采用在角點間插值的方法,最后詳細給出了實驗環(huán)節(jié)中可能的誤差分析。 計算機視覺是一個多學(xué)科交叉的新領(lǐng)域,涉及到計算機科學(xué)、人工智能、機器人、信號處理、模式識別、控制理論、生物醫(yī)學(xué)、心理學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域。雙目識別可以定義為對一對圖像的三維坐標(biāo)的提取識別匹配
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