基于計(jì)算機(jī)視覺的幾何體三維坐標(biāo)重建.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文中給出了搭建攝像機(jī)定標(biāo)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方法，采用正交的國(guó)際象棋棋盤為定標(biāo)參照物，攝像機(jī)定標(biāo)圖像的預(yù)處理采用中值濾波有效的去除噪聲，選擇Harris角點(diǎn)識(shí)別算法，對(duì)左右圖像進(jìn)行匹配；采用在角點(diǎn)間插值的方法，最后詳細(xì)給出了實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)中可能的誤差分析。 計(jì)算機(jī)視覺是一個(gè)多學(xué)科交叉的新領(lǐng)域，涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、信號(hào)處理、模式識(shí)別、控制理論、生物醫(yī)學(xué)、心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。雙目識(shí)別可以定義為對(duì)一對(duì)圖像的三維坐標(biāo)的提取識(shí)別匹配

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