板帶熱連軋AGC系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文以某750mm熱軋中寬帶精軋機(jī)組AGC系統(tǒng)改造為研究背景，重點(diǎn)研究了板帶熱連軋過程中的厚度控制系統(tǒng)。結(jié)合液壓式厚度自動(dòng)控制的基本原理及先進(jìn)的自動(dòng)控制理論，給出了一套綜合優(yōu)化的熱連軋厚控算法，并基于此開發(fā)了工程可實(shí)現(xiàn)的AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)踐表明，該套熱連軋厚度控制策略取得了較高的控制精度。本文的主要內(nèi)容和取得的主要成果如下：
　　 1)分析了板帶熱連軋過程中產(chǎn)生厚度偏差的機(jī)理，列出了影響厚度波動(dòng)的因素，通過分析軋機(jī)

2、彈跳曲線對(duì)各種厚度控制方法進(jìn)行解析，將厚度偏差與輥縫調(diào)節(jié)量之間的關(guān)系清晰化。
　　 2)針對(duì)熱連軋過程中溫度波動(dòng)對(duì)出口厚差影響較大的問題，采用基于彈跳方程的GM-AGC消除每架軋機(jī)穩(wěn)定軋制過程中的厚度波動(dòng)，從而獲得了盡可能一致的同板厚差，為末機(jī)架監(jiān)控AGC奠定了良好基礎(chǔ)。
　　 3)由于出口測(cè)厚儀一般安裝在末機(jī)架后3-5米處，監(jiān)控AGC是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，尤其是在軋機(jī)低速軋制過程中。針對(duì)這一現(xiàn)象，提出帶有SMITH預(yù)估補(bǔ)償

3、回路的監(jiān)控AGC完成對(duì)熱軋帶鋼出口厚度的閉環(huán)控制。既有效解決了因大滯后易帶來的控制系統(tǒng)振蕩，又兼顧了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度。
　　 4)基于以上對(duì)厚度控制算法的研究，采用SIEMENS PLC自主開發(fā)了一套高性能、高響應(yīng)的熱連軋厚控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，給出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件配置和軟件結(jié)構(gòu)。目前，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已應(yīng)用到某熱軋中寬帶生產(chǎn)實(shí)際。
　　 實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果和曲線表明，熱連軋AGC控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，帶鋼出口厚度精度控制在±