磁懸浮減振降噪平臺控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、機械噪聲控制技術在艦船上的應用不但可以改善人機工作環(huán)境，而且還可以提高艦船隱身性能。隨著軍事技術的發(fā)展以及船上舒適性要求的不斷提高，機械噪聲控制作為提高艦船隱身能力和改善艙室環(huán)境的關鍵技術，越來越受到各國海軍以及各大造船企業(yè)的重視。 浮筏隔振系統(tǒng)作為一種機械噪聲控制的途徑，具有良好的隔振效果，是艦船上振動隔離的發(fā)展方向。但當機械設備激勵頻率等于或低于浮筏系統(tǒng)共振頻率時，浮筏系統(tǒng)將會失去隔振作用，而主動隔振對隔離低頻振動有良好的效

2、果。磁懸浮主動隔振技術的優(yōu)勢是其支承剛度和阻尼在線可控可調，將磁懸浮主動隔振器應用于浮筏構成磁懸浮浮筏系統(tǒng)，可以有效彌補浮筏系統(tǒng)低頻隔振性能的不足。 本文首先介紹了單層隔振、雙層隔振以及浮筏隔振技術，給出了磁懸浮減振降噪平臺的具體組成，建立了磁懸浮減振降噪平臺系統(tǒng)的動力學數(shù)學模型。采用DSP技術，設計了一種新的數(shù)字控制系統(tǒng)，著重從控制器硬件、軟件結構方面進行了論述，并予以系統(tǒng)實施。分析了目前應用的PID控制器的不足，提出了一種模