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文檔簡介
1、在服裝生產(chǎn)之前,對布匹表面質(zhì)量進(jìn)行檢測是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要前提。目前,這項(xiàng)工作主要由人工完成,檢測效率低,可靠性差,實(shí)現(xiàn)自動在線檢測成已為必然趨勢。針對這一需求,本文設(shè)計(jì)了基于多目視覺的布匹瑕疵在線檢測系統(tǒng),并對相關(guān)技術(shù)與方法進(jìn)行了研究,完成了布面疵點(diǎn)信息的獲取。本文從理論和試驗(yàn)兩方面進(jìn)行研究,完成的主要工作如下:
(1)對照布匹瑕疵人工檢測的過程,提出了基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)瑕疵檢測各項(xiàng)功能的總體設(shè)計(jì)方案。
2、 (2)對布匹瑕疵的檢測算法進(jìn)行了研究。基于紋理分析的檢測思路,對已有的基于Gabor濾波器的檢測算法進(jìn)行改進(jìn),針對其計(jì)算量較大,檢測速度慢的缺點(diǎn),提出了基于多通道分解Gabor濾波器的布匹瑕疵兩級檢測算法;同時(shí),提出了一種基于圖像能量分析的布匹瑕疵檢測算法。該方法通過對布匹紋理主方向上的能量濾波,可增強(qiáng)瑕疵與背景的對比度,進(jìn)而完成了瑕疵檢測。
(3)完成了多目視覺檢測系統(tǒng)的標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)了瑕疵的定位。本文利用一塊標(biāo)有數(shù)
3、字的棋盤格標(biāo)定板完成各個攝像機(jī)的標(biāo)定,然后借助相鄰攝像機(jī)拍攝到的公共區(qū)域內(nèi)的點(diǎn),找到相鄰攝像機(jī)局部世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系,從而完成了數(shù)據(jù)的拼接,實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的標(biāo)定。
(4)完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。除了對系統(tǒng)的主要硬件設(shè)備進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)外,還在驗(yàn)布機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的機(jī)械傳動部分,保證了布匹在一定的轉(zhuǎn)速下,系統(tǒng)能夠獲得穩(wěn)定清晰的圖像。同時(shí),利用驗(yàn)布機(jī)上的計(jì)碼器,可以獲取布匹移動的距離信號,從而觸發(fā)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集。
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