經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)載體航向姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)微機(jī)械陀螺/微機(jī)械加速度計(jì)/GPS/電子羅盤(pán)組合航姿系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，成功地將捷聯(lián)式姿態(tài)算法和基于Kalman濾波的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于該組合系統(tǒng)中，達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的，為以后的推廣和普及提供了條件。 本文對(duì)組合航姿技術(shù)涉及的一系列理論及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了探討研究和必要的工程實(shí)驗(yàn)，首先，對(duì)微機(jī)械陀螺的隨機(jī)漂移誤差進(jìn)行了重點(diǎn)研究，建立了微機(jī)械陀螺的AR誤差模型。其次，在捷聯(lián)航姿的各種算法中，主要分析和仿真了四元數(shù)算

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