已閱讀1頁，還剩82頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著載波相位差分技術(shù)和數(shù)字信號處理硬件的快速發(fā)展，GPS姿態(tài)測量的實時處理成為可能。通過對安裝在載體上的多個GPS天線測得的載波相位信息進行差分處理，就可以實時確定載體的姿態(tài)。本文研究了GPS實時姿態(tài)測量技術(shù)的理論及方法，推導(dǎo)了姿態(tài)解算的數(shù)學(xué)模型，并提出一個姿態(tài)測量系統(tǒng)的具體實施方案。 在載波相位測量中一般使用雙差相對定位的方法，利用已知的基線約束在單歷元內(nèi)解算出整周模糊度值。因此整周模糊度值的解算成為GPS實時姿態(tài)測量技術(shù)的關(guān)
2、鍵問題。為縮短模糊度搜索時間，提高模糊度解算的正確率，本文引入LAMBDA法進行解算整周模糊度。對于載體的姿態(tài)參數(shù)則采用直接計算方法得出。文中詳細論述了GPS姿態(tài)測量中模糊度解算、姿態(tài)角解算等問題，并推導(dǎo)了用于解算的表達式。 最后本文提出一個使用JupiterOEM接收機構(gòu)建雙基線實時姿態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計方案。它采用雙CPU(16位MCU+DSP)結(jié)構(gòu)，MCU(MSP430F169)作為主機完成數(shù)據(jù)接收、存儲、顯示和通訊等功能，高
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于GPS的姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- 33354.gps單基線姿態(tài)測量系統(tǒng)研究
- GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究.pdf
- GPS姿態(tài)測量研究與實現(xiàn).pdf
- 基于多天線GPS-SINS載體姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- GPS多基線姿態(tài)系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- GPS三維姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究.pdf
- 小型慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- GPS船舶姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf
- 多天線姿態(tài)GPS測量算法研究.pdf
- 基于GPS的姿態(tài)測量算法研究.pdf
- 旋轉(zhuǎn)飛行體姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- 48638.基于gps動態(tài)載體姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
- BDS-GPS姿態(tài)測量方法研究.pdf
- 基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf
- 基于MEMS器件的姿態(tài)測量系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 空間運動目標姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- 掘進機器人姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- 基于視覺的飛行目標姿態(tài)測量系統(tǒng)研究.pdf
- GPS三維姿態(tài)測量技術(shù)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論