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文檔簡介
1、本文研究了同一場景的時間未同步的兩段視頻序列間的配準問題,這兩段視頻是由不同視角的未校準的攝像機拍攝的。不僅需要進行時間上的對準,還要進行空間上的匹配,空間匹配可以用基礎矩陣來建模。在傳統的以特征為基礎的靜態(tài)圖像配準方法中,提取興趣點來進行圖像配準。相比較靜態(tài)配準方法,本文提出的視頻配準技術是以運動目標的時空點的軌跡為基礎。通過對準時空匹配的軌跡上的所有的點來對視頻序列在時間和空間上配準。 通過挖掘這些時空軌跡的動態(tài)屬性,本文找
2、到了兩段視頻序列間的時間對應關系。而且,用軌跡替代特征點來進行配準可以顯著地降低空間點匹配問題的復雜度,特別是當搜索空間很大的時候。這個優(yōu)點用來匹配寬基線情況,而僅用靜態(tài)圖像配準方法處理時很難。 本文總結前人的一些研究成果,深入研究了視頻配準技術,包括特征點提取,特征點跟蹤,對極幾何,時間對準和空間匹配。同時,針對寬基線配準問題,提出了一套可行的解決方案。在實驗中,比較了視頻配準方法和SIFT算法配準的結果,從中可以發(fā)現,本文提
3、出的方法效果不錯。 本文以視頻配準技術為研究重點,主要的貢獻如下: 1.本文引入mean-shift跟蹤算法,對特征點進行跟蹤,建立特征點軌跡。利用特征點軌跡的動態(tài)信息進行圖像配準。 2.本文引入了對極幾何的概念,處理寬基線的配準問題。 3.本文引入了動態(tài)時間規(guī)劃算法,并且結合基礎矩陣的相關知識,實現視頻序列間的時間對準。 4.本文提出了多軌跡的空間匹配算法,結合已知的時間對應關系,求取視
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