恒溫恒濕系統(tǒng)控制及果蔬預冷研究.pdf

1、我國是水果蔬菜的生產和消費大國,產量連年遞增,但由于技術的落后,一直未建立起完善的果蔬貯藏運輸冷鏈,特別是重要的預冷環(huán)節(jié)技術落后,甚至不進行預冷處理,使果蔬采后經濟損失巨大,產品的質量受到嚴重影響.在上述背景下,本課題開展了新型恒溫恒濕實驗型冷庫的控制及應用研究工作,主要研究了以PLC為核心的電氣及控制系統(tǒng)的整合,并進行了以黃瓜和蘋果為實驗對象的預冷實驗,實驗結果良好. 本文重點分析了適應于冷庫安全運行的控制策略,編制了PLC控

2、制程序,通過理論與實驗相結合的方法計算和整定了控制參數(shù).本文從理論上推導了被控模型所應具有的結構形式,采用工程上廣泛應用的階躍響應辨識法,對控制模型進行辨識,獲得階躍響應曲線,建立了被控量的數(shù)學模型,采用時間乘以誤差絕對值積分準則(ISE)的最優(yōu)PID控制器經驗公式,計算了最優(yōu)的PID控制參數(shù). 實驗中,出現(xiàn)控制量積分項變化過快引起了被控制量的振蕩,本文分析了被控對象的大時延特性和其它多種因素導致的模型與實際對象誤差,提出了對針