基于Delta型并聯(lián)運動激光加工機床的研究.pdf

1、本文在綜合分析目前各種激光加工機床的優(yōu)缺點以及當前新型機床—并聯(lián)運動機床的優(yōu)良特性的基礎上，提出了將并聯(lián)機床作為激光加工機床的機械傳動系統(tǒng)，并輔以光纖柔性傳輸?shù)囊环N新型的并聯(lián)運動激光加工機床。該新型激光加工機床能更好的適應當前激光加工機床的發(fā)展趨勢。課題研究對提高我國激光加工機床的水平具有重要的理論研究價值與實際應用推廣價值。 本文研究的新型激光加工機床主要應用于激光焊接、切割等加工工況，在考慮加工要求的條件下選擇了三自由度的D

2、elta型并聯(lián)運動機床作為激光加工機床的機械傳動系統(tǒng)。本文首先對該激光加工機床進行了總體設計，然后對機械系統(tǒng)部分展開了較為系統(tǒng)的研究，建立了并聯(lián)運動激光加工機床并聯(lián)機構的約束方程，求出位置正、逆解，推導出機構的雅可比矩陣，并進行了速度和加速度分析、從分析結果可以看出Delta型并聯(lián)運動機床機構具有平穩(wěn)的運動特性，很適合于激光加工。利用plucker坐標矩陣求出該并聯(lián)運動機床機構的四種奇異位形，基于運動學分析的基礎上對并聯(lián)機床機構進行了運