DELTA并聯(lián)機器人軌跡規(guī)劃研究與運動控制實現(xiàn).pdf

1、學校代號 1 0 5 3 6 學 號—1 4 1 0 3 0 —1 0 3 8 0分類號T P 2 4 2 ．2 密級 公開I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I lY 3 4 4 4 8 0 6 @衛(wèi)沙形歹文乎碩士學位論文D E L T A 并聯(lián)機器人軌跡規(guī)劃研究與運動控制實現(xiàn)學位申請人姓名 何風所在學院 汽車與機械工程學院學科專業(yè) 機械工程論文提交日期 2 0 1 7 年4 月T r a

2、j e c t o r yP l a n n i n g a n d M o t i o n C o n t r o l R e a l i z a t i o n o f D E L T A P a r a l l e lR o b o tb yH e F e n gB ．E ．( C h a n g s h a U n i v e r s i t y o f S c i e n c e & T e c h n o l o g

3、 y ) 2 0 1 4A t h e s i ss u b m i t t e d i n p a r t i a ls a t i s f a c t i o no f t h eR e q u i r e m e n t s f o r t h ed e g r e eo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n gC h a n g s h a U n i v e r s i t yo f