網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真方法的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)的引入,對(duì)控制理論的發(fā)展產(chǎn)生了重大的影響,但是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)并沒(méi)有一個(gè)成熟的仿真研究環(huán)境.在此背景下,本文利用兩種網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境:TheTime和NS-2,分別建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)比了兩種方法的優(yōu)劣,并對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制中的時(shí)延問(wèn)題和時(shí)延的補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究. 1)介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)當(dāng)前的研究現(xiàn)狀、研究方法及影響系統(tǒng)性能的主要因素,并針對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問(wèn)題的組成、特性和主要的補(bǔ)償模型進(jìn)行了全面分析. 2)通過(guò)分析Matlab

2、/TrueTime環(huán)境,利用其核心和網(wǎng)絡(luò)模塊,建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)延和丟包進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),分析了二者對(duì)系統(tǒng)性能的影響. 3)研究了NS-2的網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境,分析了其性能和特點(diǎn),充分利用其仿真實(shí)際網(wǎng)絡(luò)的有效性和協(xié)議的可定制,通過(guò)其Agent/Plant協(xié)議,建立了基于NS-2的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真模型,并針對(duì)網(wǎng)絡(luò)的丟包和時(shí)延進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.同時(shí)利用NS-2環(huán)境提供的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的易變性,改變系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)帶寬