網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真方法的研究.pdf

1、網(wǎng)絡的引入,對控制理論的發(fā)展產(chǎn)生了重大的影響,但是網(wǎng)絡控制系統(tǒng)并沒有一個成熟的仿真研究環(huán)境.在此背景下,本文利用兩種網(wǎng)絡仿真環(huán)境:TheTime和NS-2,分別建立了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真模型,對比了兩種方法的優(yōu)劣,并對網(wǎng)絡控制中的時延問題和時延的補償方法進行了研究. 1)介紹網(wǎng)絡控制系統(tǒng)當前的研究現(xiàn)狀、研究方法及影響系統(tǒng)性能的主要因素,并針對網(wǎng)絡時延問題的組成、特性和主要的補償模型進行了全面分析. 2)通過分析Matlab

2、/TrueTime環(huán)境,利用其核心和網(wǎng)絡模塊,建立了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真模型,對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的時延和丟包進行仿真實驗,分析了二者對系統(tǒng)性能的影響. 3)研究了NS-2的網(wǎng)絡仿真環(huán)境,分析了其性能和特點,充分利用其仿真實際網(wǎng)絡的有效性和協(xié)議的可定制,通過其Agent/Plant協(xié)議,建立了基于NS-2的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真模型,并針對網(wǎng)絡的丟包和時延進行了實驗驗證.同時利用NS-2環(huán)境提供的拓撲結構的易變性,改變系統(tǒng)的節(jié)點個數(shù)、網(wǎng)絡帶寬