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文檔簡介
1、隨著電子計算機科學(xué)、圖像處理、計算機視覺技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,立體視覺的研究與應(yīng)用日益得到重視,并不斷地在許多領(lǐng)域得到驕人的成果。本文以投影儀一數(shù)碼相機系統(tǒng)為工具,重點研究并設(shè)計了一套基于結(jié)構(gòu)光的視覺測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括兩部分:(1)視覺測量系統(tǒng)的攝像機標(biāo)定;(2)視覺測量系統(tǒng)的軟件功能實現(xiàn)。 論文首先在概述中對計算機視覺、立體視覺做了簡要的介紹,并詳細描述了立體視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù);分析和討論了結(jié)構(gòu)光的選?。粚σ曈X系統(tǒng)的攝
2、像機標(biāo)定技術(shù)進行了較深入的探討;接下來重點對邊緣檢測和邊緣跟蹤算法進行了較深入的比較和分析;然后針對系統(tǒng)需求構(gòu)建了實驗硬件環(huán)境,搭建了實驗控制場,完成了CCD數(shù)碼相機及投影儀的標(biāo)定工作,將設(shè)計好的結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上,并對其進行了圖像采集;開發(fā)了基于結(jié)構(gòu)光的視覺測量系統(tǒng)的軟件,詳細介紹了軟件的各部分功能,包括圖像預(yù)處理、邊緣檢測與邊緣跟蹤、特征提取、基于結(jié)構(gòu)光的同名線匹配、三維重建等,對每個部分采用的方法和理論也進行了較全面的分析和介
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