結構光視覺測量中的圖像處理方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，人們對世界的認識需求越來越大，傳統(tǒng)的機器視覺技術已經(jīng)不能很好的為人們對三維物體的認識所用，因此，三維視覺測量技術日益成為人們研究的熱點。結構光三維視覺檢測技術憑著自身特有的優(yōu)點，如實時性強、精度高以及速度快，在現(xiàn)代工業(yè)中具有廣闊的前景。而在實際應用中，由于被測物體的幾何形狀和表面信息各式各樣，同時拍攝的方式、場地、照明等情況復雜多變，使得最后獲得的結構光條紋圖像不能直接被后續(xù)的三維重建所利用，所以，對結構光條

2、紋圖像的處理是整個結構光視覺檢測過程中的一個關鍵的步驟。本文在結構光條紋圖像的濾波、增強以及分割這幾方面進行了深入的研究，具體工作如下：
　?。?）由于周圍的環(huán)境給光照（自然光或照明燈光）造成影響，使得獲得的結構光條紋圖像帶有常見的噪聲，降低了圖像的質(zhì)量。本文針對傳統(tǒng)的中值濾波器不能很好的濾除這些噪聲以及運算速度較慢的問題，在此基礎上深入研究了一種改進的自適應中值濾波。實驗表明，該算法能夠更好達到去噪的效果，并且提高了速度，這種改

3、進的濾波算法不僅對普通圖像很有效果，同樣也適合于結構光圖像。
　　（2）由于光線問題而造成結構光條紋圖像的亮度不均或是由于曝光不足而使得圖像的細節(jié)丟失。本文基于這些問題之上深入研究了一種基于HSV顏色空間的改進的多尺度 Retinex增強算法。實驗證明，該方法不僅能增強亮點中的細節(jié)，也能增強陰影中的細節(jié)，還實現(xiàn)了顏色的保真，為后續(xù)的處理做了很好的準備。
　　（3）經(jīng)過圖像濾波和圖像增強處理后得到的結構光條紋圖像，因為其還包含