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1、動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)重用是當(dāng)前計(jì)算機(jī)動(dòng)畫領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。由于動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)缺乏交互性和可控性，使得動(dòng)作數(shù)據(jù)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的重用比較困難。 本文基于動(dòng)作捕捉技術(shù)和動(dòng)作模擬技術(shù)，來解決動(dòng)作數(shù)據(jù)在動(dòng)態(tài)可交互環(huán)境下的重用問題。在對(duì)動(dòng)作捕捉技術(shù)、動(dòng)作模擬、跟蹤、控制等技術(shù)進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，完成了如下工作： 1) 實(shí)現(xiàn)了基于動(dòng)作數(shù)據(jù)的動(dòng)作模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在外力或碰撞的作用下，自動(dòng)生成符合物理規(guī)律的動(dòng)作數(shù)據(jù)。 2) 實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作跟
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