腈綸生產(chǎn)線垂環(huán)系統(tǒng)智能控制器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了垂環(huán)控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及功能，并根據(jù)系統(tǒng)的特點和性能要求，建立了垂環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了采用傳統(tǒng) PID 控制與智能控制相結(jié)合的方法，解決了生產(chǎn)中所面臨的問題。分析了以往位置控制方案一兩個光電檢測和四個光電檢測存在的不足，結(jié)合傳統(tǒng) PID 控制和智能控制的優(yōu)點，設(shè)計了智能PID控制器。 垂環(huán)系統(tǒng)是一個大滯后、非線性的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可等價為一個四階系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制算法已經(jīng)無法滿足要求，因此本文改進(jìn)了控制算法，即

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