基于計算機(jī)雙目視覺的砂輪地貌檢測與分析研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、砂輪的磨削性能和工件表面加工質(zhì)量不僅取決于砂輪本身的結(jié)構(gòu)特性,而且還取決于砂輪表面的地貌特征。由于砂輪磨粒本身和工況的復(fù)雜性,砂輪地貌的定量檢測長期以來一直是磨削界期望解決的難題。本文在深入分析了以往砂輪地貌檢測方法的基礎(chǔ)上,提出采用計算機(jī)雙目視覺技術(shù),對砂輪地貌的定量檢測開展可行性探索研究。論文完成的主要工作歸納如下: 1. 研究了數(shù)字圖像預(yù)處理算法。主要包括數(shù)字圖像的灰度化算法、二值化算法和邊緣檢測算法,并分析了各種算法的適

2、用場合和優(yōu)缺點,最后對各種算法進(jìn)行了編程驗證。 2. 推導(dǎo)并編制了雙目視覺匹配算法。在灰度模板匹配算法中,采用基于特征點的模板匹配方法,獲得了良好的特征點匹配效果。 3. 針對砂輪磨粒模型,應(yīng)用雙目視覺高度檢測程序計算了求取物體的出露高度,與實測高度值進(jìn)行了對比,結(jié)果表明計算誤差在允許的范圍內(nèi)。 4. 分析了引起測量誤差的因素,并對誤差的控制提出了相應(yīng)的方法。 5. 根據(jù)所測特征點的高度進(jìn)行了砂輪

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