基于BCI技術(shù)的動物機器人研究.pdf

1、本課題是電子信息技術(shù)和神經(jīng)科學(xué)相互交叉融合的產(chǎn)物，以“腦-機接口”技術(shù)為主要理論根據(jù)和指導(dǎo)原則，應(yīng)用自動控制科學(xué)和微電子技術(shù)，研制開發(fā)了適合于自由活動動物的遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，借助于神經(jīng)生物學(xué)和電生理學(xué)知識，將特定的刺激脈沖通過植入到大鼠腦部的微電極施加到大鼠的神經(jīng)系統(tǒng)，成功地實現(xiàn)了對其行為的調(diào)控，使之成為受控于人的“動物機器人”。
　　本文首先概述了動物機器人的原理和優(yōu)點，然后分別介紹了動物機器人本體的選擇，微電極的分類及微電極植入手

2、術(shù)，并指出了需要注意的問題。文中重點講述了遙控導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、系統(tǒng)組成（發(fā)射站和控制器）等，以及在動物機器人中的應(yīng)用，實驗證明其性能良好，穩(wěn)定可靠，特別適合動物機器人應(yīng)用。最后討論了神經(jīng)信號的采集、分析、特征提取及模擬重構(gòu)，為以后用模擬重構(gòu)的神經(jīng)電信號進行直接神經(jīng)支配打下良好的基礎(chǔ)，這將使計算機很好的實現(xiàn)腦功能彌補或者部分代替大腦成為可能。
　　動物機器人的研究，很好的解決了微型機器人攜帶能量不足、越障能力差、適應(yīng)性差等問題，為軍